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3．编程器
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。
(4) 大力发展集成化软件
目前，可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及监控软件集成了所有开放的标准接口，可直接从生产中获得大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到管理层，同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP系统铺平道路。
(5) 微型可编程序控制器异军突起
传统的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O，体积很小，可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，这一类微型可编程序控制器是目前发展较快的。西门子公司的LOGO，罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器、
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　　3 结语 　　随着科学技术的飞速发展，教育的方法和手段应适应这一发展的需要，传统的纯理论教学已不能适应新的教育目标，加强实践能力和创新能力的教育已势在必行。本论文所探讨的机电一体化类课程实验教学方法及其教学改革策略的应用研究，是结合当前国内高等院校机电一体化类课程教学内容设置及其实验实践教学现状而提出来的，能够有效地提高机电一体化类课程的教学效果，对于这一类的理论知识多且深、动手实践能力要求高的课程而言，必须要不断加强实验实践教学的份量，而本论文也是重点探讨如何开展实践动手能力的训练，对于进一步提高机电一体化类课程的实验实践教学效果无论是在理论方面还是在实践方面都具有较好的借鉴和指导意义。
PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。plc目前的主要品牌 ：韩国LG,美国AB，ABB，松下，西门子，三菱，
欧姆龙
，台达，富士，施耐德，信捷等 　　其中LG PLC是韩国LG集团LS产电部门提供的一款高性能晶体管输出的PLC ，深圳市鸿怡威自动化技术有限公司是其在广东地区的总代理。PLC的基本结构PLC实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b.处理单元(CPU)处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，较后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 　




5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以**级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是较基本也是较简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
FOXBORO 760CSA-2A-1 NSFP 760CSA2A1
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
Texas Instruments 5TI-4100
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Panasonic AC Servo Drive MBDCT2507 FreeShip
500-2151-A Texas Instruments TI 500 series Power Supply 5002151A N80
APW MCLEAN XAC216T86 USPP XAC216T86
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
IRCON MX-MR03-C000-0​-3-0-0-0 USPP MXMR03C0000300​0
Panasonic MQDA013D1A+ MQMA012C1Q 100W Servo Drive & Motor set (free ship)
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-0​0P2 USPP ACS501007400P2
Panasonic Servo Driver MBDDT2210 NIB
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
GETTYS M313A-B00-102 USPP M313AB00102
Lot of 2 Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1E
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJT Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
PANASONIC MSM041A2U SERVO MOTOR 400W Matsushita FreShip
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305​-20T
FOXBORO 202S-04-XXXX USPP 202S04XXXX
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
Texas Instruments 530C-1108
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
KLOCKNER MOELLER DP-16DO/0.5A-P​K NSFP DP16DO05APK
ASEA BROWN BOVERI ACH501-050-4-0​0P2 USPP ACH501050400P2
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
Siemens TI 510-2102 PLC
GE FANUC TGT-S000-1-1-A​A USPP TGTS00011AA
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1104 USPP 5551104
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
SIEMENS 1HU3104-0AD01-​Z USPP 1HU31040AD01Z
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
EXTORR XTPR200M NSFP XTPR200M
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490092 USPP 2490092
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
Texas Instruments 5TI-2000
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
ORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180A
ISHIDA P-5281A USPP P5281A
ASEA BROWN BOVERI DSQC-325 USPP DSQC325
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
OMRON 3Z4M-J1001-901 NSFP 3Z4MJ1001901
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
XYCOM 3300ACT USPP 3300ACT
Texas Instruments MP6000


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